通常行业内的人都知道，汽车上的CAN总线只是给提供一个车身数据输出的管道。通过这个管道，则需要车载采集装置给相关的控制器发送相关的指令，控制器返回相对应的数据。通过这种方式可以采集到控制器软件运行中的各种变量数据，虽然不是所有的数据都能采集到的，但已经各包括了很多。

可正是因为采集装置多了发送指令的动作，所以这种带OBD采集装置的PCB与单片机软件部分较普通的车载监控终端负载更大。只是这种采集到的数据的丰富程度远远大于后一种。但是只有OBD采集装置的方案商或汽车主机厂商才可能知道怎样配置来采集这些数据。

如果控制器的数据结合现有的车载监控终端，可以打造功能更丰富的汽车管理系统平台。举例来说，符合相关传输协议汽车的可让交管中心或者车队管理中心不仅可实现对汽车的行驶规范性进行检测，同时，还可对车况信息进行实时检测，例如：对大货车的尾气排放是否超标的远程监控。

最后总结一下，我们可以通过车载监控终端联手OBD采集装置得到主要有两种的数据，一种是OBD标准协议里面规定的数据，另一种就是汽车主机厂的专有车身数据，主机厂专有的车身数据需要得到厂家的私有协议或OBD-CIMED解码器等之类才能得到。

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