1997年美国环保局将OBD-Ⅱ纳入联邦法规，标志着全国排放监管体系进入标准化时代。该系统通过统一故障码和诊断接口，

在汽车OBD-Ⅱ系统中，延迟监测程式运作的因素可分为三类：

要了解车载OBD-Ⅱ工作方式，必须先了解OBD-Ⅱ测试项目、测试结果及通讯方式。

柴油车OBD-Ⅱ系统通过多传感器融合网络实现精准监测。曲轴/凸轮轴传感器采用磁电感应技术，通过检测齿轮缺口生成数字脉冲信号。

面对含硫量波动的燃油，OBD定位器频繁误报催化器故障。部分车企选择关闭敏感监测模块，以牺牲精准诊断换取报警率下降。

第一代随车OBD诊断系统规格除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题。

OBD-Ⅱ的成功证明，当环保监管植入技术创新基因，不仅能破解市场失灵，更能催生颠覆性产业变革。

现代汽车OBD定位器以诊断执行器为核心，通过CAN总线构建监测器协同网络。该架构支持八项专业监测器并行运作。

在被动及主动测试失败时，使用强制测试来进行系统和元件检查，进行这项测试会影响引擎输出及废气排放。

柴油车OBD-Ⅱ尾气诊断系统利用上述方式来侦测熄火时，极易受到行驶路面的坑洞。