柴油车OBD-Ⅱ系统通过多传感器融合网络实现精准监测。曲轴/凸轮轴传感器采用磁电感应技术，通过检测齿轮缺口生成数字脉冲信号。ECU解码后，转速精度达±1rpm，曲轴位置分辨率达0.1°，为失火监测提供基础数据。

氧传感器阵列采用双氧化锆型配置，前氧传感器响应时间小于100ms，实时监测排气氧浓度；后氧传感器用于验证催化器效率。传感器输出信号经低通滤波处理，截止频率10Hz，有效滤除高频噪声，确保数据稳定性。

多传感器数据在ECU中深度融合。转速信号与氧浓度数据协同分析，可精确判断燃烧效率；曲轴位置与氧传感器波形同步处理，实现点火正时闭环控制。这种融合机制使故障识别率提升40%，排放控制更精准。

该系统展现了柴油车监测技术的演进方向。通过传感器性能提升与数据融合算法优化，在满足严苛排放法规的同时，系统还具备扩展性，可集成压差传感器、OX传感器等新元件，为未来排放升级预留技术接口，彰显模块化设计的前瞻性。

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