美国实施OBD Ⅱ系统，而采用欧洲排放法规的国家则实施EOBD系统。美国的OBD Ⅱ系统实施得更早，标准更严格。美国环保局规定1996年及之后生产的所有轻型车辆都必须采用第二代随车诊断系统（OBD Ⅱ）标准。

OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而设立OBDⅠ（1988年）的主要目的是检查传感器或其电路是否有问题。OBD Ⅱ法规要求该系统不仅要测试传感器，而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。

OBDⅡ系统需要能检测出与排放相关元器件的工作情况，提示驾驶员需要对与排放相关的系统进行维修、维护。其次采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16针诊断座（DLC）进行检测。

同时可以诊断信息多样化。除可获得故障码外，针对不同车型通过OBD口被动获得状态的数据量是不一样的，通过联合OBD被动获取和主动询问的方式，我们能获得非常有价值的汽车状态，例如，方向盘转角、油门大小、耗油量等等数据。

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