催化剂转换器监测OBD-Ⅱ的催化剂转换器效率监测，必须使用到催化剂后方的第二个含氧感知器。当催化剂工作正常时，前方的含氧感知器的变动次数应远高于后方的含氧感知器，监测器比较前或后含氧感知器的变动次数来判定催化剂老化与否。

含氧感知器监测依感知器的形式(催化剂前/后)，其测试方式也不尽相同；一般来说，监测器会监测前后感知器的加热线路及PCM参考信号是否短路或断路，催化剂前的感知器会检查其电位高或低变化，以及切换频率。

在测试切换频率时，行车电脑检查一固定时间内，感知器信号电压跨越中点的次数是否与内定值符合。另外，监测器会检查浓或稀的转变时间，并与电脑内定值比较。催化剂后的感知器监测方式，一般是以击穿测试进行。

电脑固定以浓或者稀的方式供油，直到催化剂无法进行氧化或者还原反应时，催化剂后方的感知器也应有浓或者稀电压变化。在连续两次行驶行程中，含氧感知器测试都无法通过时，故障指示灯即亮起并设定故障。

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